Was ist das Dreiarm-Pendel?
Das Dreiarm-Pendel dient zur praktischen Umsetzung und wissenschaftlichen Untersuchung von Regelungskonzepten sowie als Laborexperiment in der Lehre.
Bei dem Dreiarm-Pendel handelt es sich um einen Experimentieraufbau mit einem linear verfahrbaren Wagen bzw. Schlitten, an dem bis zu drei frei schwingende Pendel-Arme montiert werden können. Ziele, die mit Hilfe des Dreiarm-Pendels eindrucksvoll dargestellt werden können, sind u. a. das Erreichen einer der instabilen Ruhelagen des Pendels sowie das schnelle Anfahren der stabilen Ruhelage. Dazu stehen als einzige Stellgröße die Verfahrgeschwindigkeit des Wagens sowie als Messgrößen die Wagenposition und die Armwinkel zur Verfügung. Kernaufgaben des Dreiarm-Pendels sind dabei:
Die hohe Fertigungsqualität und die Auswahl hochwertiger Komponenten des Dreiarm-Pendels stellt sicher, dass der hochdynamische Aufbau die hohen Anforderungen an die Mechanik, die Sensorik und Aktorik sowie der Rechentechnik erfüllt. Das Dreiarm-Pendel ist gekennzeichnet durch präzise Verfahrwege, minimales Spiel und sehr geringen Schlupf der beweglichen Komponenten.
Die Ansteuerung des Pendels erfolgt über das echtzeitfähige Entwicklungssystem dSPACE MicroLabBox, die zur Entwicklung der Software mit der zugehörigen Matlab/Simulink-Toolbox daherkommt.
Wie ist das Dreiarm-Pendel mechanisch aufgebaut?
Mit welcher Elektronik ist das Dreiarm-Pendel ausgestattet?
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Wo wird das Dreiarm-Pendel eingesetzt?
Folgende Institutionen arbeiten mit dem Dreiarmpendel:
Um den Erfahrungsaustausch zu fördern, haben einige Nutzer Ihre Kommunikationsdaten zur Verfügung gestellt. Diese finden Sie im folgenden Pdf-Dokument.
Was gehört zum Lieferumfang eines Dreiarm-Pendels?
Für weitere Informationen zum Dreiarm-Pendel wenden Sie sich bitte an die HASOMED-Zentrale.